水精灵・藻巡者

水精灵・藻巡者

——基于无人船的浮游生物监测系统

一、产品概述：

本产品以智能无人船及全自动无人船船坞为载体，依托水面 / 水感知网络技术优势，通过搭载高精度定位自动采水模块、高清视频传感器以及智能分馏采样装置，实现对目标水域的多点位、多维度、全自动定点水样采集、智能分馏储存及多通道精量进样操作。结合后端 AI 水质自动检测分析仪及数据平台，构成整套智能无人水环境和水生态全自动监测系统，实现水域巡检、采样、检测及数据分析的全流程自动化、智能化，构建水面一体化智能监测体系，极大地拓宽了水体各指标参数的监测范围和监测频次，可为河湖生态修复、蓝藻水华预警及突发性水污染事件处置提供分钟级响应能力，推动水环境管理向 “预测 - 预警 - 预案” 的智慧决策范式转型升级。

二、核心功能

1、可实现至少4小时，20公里续航

2、具备至少三个点的采样能力，采样深度可调节，调节范围0.1~1米。

3、无人船坞具备自动充电功能，可在待机状态下保证无人船时刻电量充足。

4、无人船坞带有能够自动开启、关闭的栅栏，保证无人艇在泊位内部的的安全。

5、系统带有北斗以及4G+MESH双模态艇载通信系统，并具备接入远程控制中心接口，实现不限距离的远程控制、数据采集。

6、藻类在线监测设备采用生物显微镜，物镜放大倍数40倍。

7、支持150种浮游藻类识别能力。

三、系统核心参数

（1）无人船：

l 无人船为双体式无人船；

l 自重：25kg；负载能力10kg；能够同时取样至少5组水样；

l 经济航速3kn，最高航速5kn；

l 续航及能源系统：搭载可更换的锂电池模组；续航时间4小时；能够往返巡检12km长度的水域；

l 配备水质采样模组，能够实时取样，且取样深度可调节，调节范围0.1~1.0米；具有管路自动清洗能力；

l 其他感知系统：单北斗模块、视频监控；

l 船载主控系统；全自主研发的任务规划软件、无人艇自动驾驶软件；

l 船载通信系统：4G+MESH双模态艇载通信系统；实现不限距离的远程控制、数据采集等；

l 具有接入指挥中心的端口、与无人值守码头对接接口。

l 船进船坞后再通过监测站进行数据分析，并联网；

（2）无人船坞：

l 无人船坞可无线充电：充满电时间为8小时；

l 无人船坞具有能够自动开启、关闭的栅栏，保证无人艇在泊位内部的的安全；

l 无人船坞能够自动收集采样船的水质样品，码头配备了6路的水质采样瓶，能够收集不同水域的不同水质。

l 无人船坞自身具有无人船交互系统，能检测船舶在船坞的状态，并在能在条件允许的情况下判断能否让码头自动收集采样船的水质样品。

l 无人船坞可用于不同的水域，例如中小型湖泊，水域等。

（3）浮游澡类在线监测设备：

l 具备水样自动过滤、自动添加鲁哥试剂固定、自动浓缩、自动进样功能；

l 2路浮游藻类样品自动分析功能；

l 具备管路自动清洗和废液回收功能；

l 高清工业相机，像素2000万；

l 生物级显微镜+40X 消色差物镜；

l 多景深立体自动扫描分析；

l 150种属浮游藻类识别能力。