六推水下机器人在客户现场实拍

方得海洋USRR6T-AJ六推水下机器人：专业级水下作业解决方案

在海洋开发、水下安防、应急搜救等领域，高效可靠的水下作业设备是突破作业瓶颈的核心支撑。方得海洋全新推出的USRRR6T-AJ六推水下机器人，以其精巧灵活的设计、强大的扩展性能与卓越的作业能力，成为替代潜水员长时间水下作业的优选方案，为各类复杂水下场景提供了安全、高效、低成本的解决路径。

一、产品定位：覆盖全场景的专业级水下作业平台

USRR6T-AJ水下机器人是方得海洋专为水下安防、水下搜救、水下打捞、水下侦察、水下科研考古、海洋养殖等领域量身打造的作业级产品。它打破了传统水下作业依赖专业潜水员的局限，以“无人化、长时间、大负载”为核心设计理念，可替代潜水员在危险、复杂或长时间作业场景中执行任务，广泛适用于海洋、湖泊、江河等各类水下环境，无论是开阔海域的科考探测，还是内陆湖泊的应急打捞，都能稳定发挥效能。

相较于教育级水下机器人，USRR6T-AJ更侧重工业级作业性能与可靠性。教育级产品以开源方案、高性价比为核心，服务于科创比赛与教学科研；而作业级的USRR6T-AJ则聚焦实际作业需求，在续航能力、负载性能、环境适应性上实现了全面升级，满足专业用户对高强度、高稳定性作业的要求。同时，方得海洋具备完善的技术团队，可针对用户项目需求提供快速定制服务，让产品更贴合具体作业场景。

二、核心优势：八推驱动带来的极致操控与性能

USRR6T-AJ最核心的突破在于采用六推进器全密封充油设计，这一配置不仅是产品名称的核心标识，更是其性能跃升的关键支撑。

1. 六推驱动：精准操控与强劲动力的双重保障

产品配备6个免维护全密封大功率深水充油推进器，其中水平推进器4个、垂直推进器2个，形成全方位动力输出体系。单个推进器最大推力可达13.5kg，整机前向推力高达39kg，垂直推力25kg，最大航速可达3节，既能在湍急水流中保持稳定姿态，也能快速抵达作业目标区域。

矢量布局与防缠绕设计让操控精度大幅提升，可实现定深悬停、定向航行等精准运动功能，即使在复杂礁石区、沉船残骸等环境中，也能灵活规避障碍，完成精细化作业。全密封充油结构彻底解决了传统推进器易进水、易磨损的问题，无需日常维护，极大延长了设备寿命，降低了长期使用成本。

2. 无限续航：岸基高压供电打破时间限制

为满足长时间连续作业需求，USRR6T-AJ采用高效率岸基直流高压供电方式，功率最大约3200W，彻底摆脱了电池供电的续航瓶颈。相较于传统水下机器人需频繁返回充电的局限，该供电模式可支持设备24小时不间断高效运行，特别适用于水下考古、长期监测等需要长时间作业的场景，避免了频繁充电对作业效率的干扰。

同时，产品配备零浮力线缆作为传输介质，线缆采用聚脲发泡护套，内含凯夫拉纤维，抗拉强度达500kg，既保证了信号与电力的稳定传输，又能抵御水下复杂环境的拉扯磨损，适配300米作业水深需求。

3. 高清成像：浑水环境下的清晰视觉感知

水下作业的核心挑战之一是浑浊水体下的视觉获取，USRR6T-AJ搭载1080P高清网络浑水成像云台摄像机，自带浅水绿光抑制算法和水下自动透雾功能，在浑水中展现出比同类产品更出色的拍摄效果。

摄像机采用铝合金水密壳与光学石英玻璃，200W像素、2.8mm定焦镜头，可有效增强浑水成像清晰度，抑制浅水成像发绿问题，搭配4个5000流明高亮固定补光灯与2个1500流明云台补光灯（随动式灯光设计），实现水下全场景照明，即使在昏暗深水区域，也能清晰捕捉作业目标细节。

4. 智能感知：多模块集成的环境感知能力

USRR6T-AJ内置高精度传感器阵列与丰富功能模块，可实现全方位环境感知：

• 深度计、温度传感器、罗盘、漏水检测传感器：实时反馈水下环境数据与设备状态，保障作业安全；

• 可选配超广视角星光摄像组、多波束声呐、水声定位系统等标准模块：扩展水下立体成像、避障、流体信息感知等功能；

• 支持外挂多自由度机械臂：可完成水下抓取、清理、维修等精细化作业，进一步拓展应用场景。

三、操控与配套：便捷高效的岸基作业系统

专业级设备的易用性直接影响作业效率，USRR6T-AJ配套的岸基操控系统从显示、控制、安全等维度实现了全面优化。

1. 高清显示：17寸高亮三屏折叠屏

操控端配备17寸高亮LED 3屏折叠屏，屏幕亮度达1000nit，带有亮度调节旋钮，可适配室内外不同光照环境，即使在强光直射的户外作业现场，也能清晰查看水下画面。屏幕可实时显示水下图像、机器人深度、姿态等关键信息，多屏设计支持同时查看多维度数据，让操控人员全面掌握作业状态。

2. 稳定控制：工业级硬件与便捷操作

控制主机采用I5 CPU、16G内存、1T固态硬盘与WIN10操作系统，保障系统稳定运行；全金属防水键盘与集成鼠标适配户外恶劣环境，操控手柄可通过无线与主机连接，让操控人员灵活调整作业位置。

面板接口丰富，包含供电接口、ROV主线缆接口、RJ45对外输出接口、3个USB接口，可便捷连接外部设备；面板指示灯实时显示ROV供电电压、电流，便于快速排查设备状态。安全性方面，系统配备空气开关、漏电保护器与接地端子，可与发电机可靠对接，保障野外作业用电安全。

3. 便携设计：适配快速部署需求

USRR6T-AJ整机尺寸为794×548×359mm，重量约40kg，搭配专用航空运输箱，便于快速转运与部署。隐藏式防水舱设计进一步减小水阻，同时提供更大的外设搭载空间，方便用户根据作业需求加装机械臂、声呐等设备。线缆标配300米，特制ROV专用收线器可快速完成线缆收纳，提升作业前后的部署与回收效率。

四、应用场景：赋能多领域水下作业革新

凭借六推驱动、无限续航、高清成像等核心优势，USRR6T-AJ已在多个领域展现出卓越的应用价值：

1. 水下安防与应急搜救

在防汛抗洪、船只失事等应急场景中，USRR6T-AJ可快速部署至事发水域，执行人员搜救、沉船探测、障碍物清理等任务。六推系统保障其在湍急水流中稳定作业，高清浑水成像功能可在浑浊水体中快速定位目标，替代潜水员进入危险区域，大幅提升搜救效率与人员安全性。

2. 水下打捞与工程维护

针对桥梁桩基检测、港口航道清淤、水下管道维修等工程场景，USRR6T-AJ可搭载机械臂完成水下抓取、切割、检测等作业，长时间续航能力支持连续作业，避免了潜水员频繁下潜的风险，降低了工程维护成本。

3. 科研考古与海洋养殖

在水下考古领域，产品可精准定位水下遗迹，高清成像记录文物细节，多模块扩展支持环境数据采集；在海洋养殖中，可完成养殖网箱巡检、鱼群监测、水下设施维护等工作，助力智慧养殖发展。

五、产品保障：专业技术与定制服务

方得海洋为USRR6T-AJ提供全生命周期技术支持：

• 完善的售后团队：提供设备安装调试、操作培训、故障维修等服务；

• 快速定制能力：可根据用户特殊作业需求，调整设备配置、拓展功能模块；

• 长期备件供应：保障设备长期稳定运行，降低用户使用顾虑。

结语

威海方得海洋科技有限公司USRR6T-AJ六推水下机器人以“六推进器精准驱动、无限续航作业、浑水高清成像、全场景扩展适配”为核心竞争力，重新定义了专业级水下作业设备的性能标准。它不仅是替代潜水员作业的高效工具，更是推动水下作业无人化、智能化的核心载体，为水下安防、科研考古、海洋开发等领域提供了可靠、高效、低成本的解决方案，助力用户突破水下作业边界，探索更广阔的水下世界。