两款深水舵机批量交付

近日，我司FD-ROT103、FD-ROT104深水舵机完成批量发货，交付客户。本次批量交付的两款深水舵机，是面向水下机器人、水下机械臂、仿生水下装备等场景自主研发的高性能水下驱动单元，凭借优异的耐压密封性能、稳定的动力输出能力，为海洋装备、水下作业装备项目提供可靠的执行解决方案。

  海洋水下环境复杂，高水压、海水腐蚀、工况多变等因素，对水下动力执行器件的可靠性提出严苛要求。方得海洋FD-ROT103、FD-ROT104两款深水舵机均采用静密封+动密封双密封防水结构，耐压深度可达300米，满足中深水作业环境使用需求；壳体选用铝合金硬质氧化工艺，主轴、齿轮采用316L不锈钢材质，具备优秀的耐海水腐蚀能力，适配海水、淡水多类水下工况，长期水下工作不易锈蚀失效。

两款深水舵机搭载无刷电机方案，寿命可达50000次负载循环，远优于普通有刷水下舵机，大幅降低装备后期维护频次。在信号控制层面，产品支持标准800~2200μs PWM信号，50Hz信号频率，兼容主流水下控制系统，能够快速对接仿生鱼、ROV水下机器人、水下作业机械臂等装备的上位机控制程序，降低客户集成开发难度。线缆采用TPU外被材质，外径4.5mm、线芯规格0.3mm²，耐弯折、防水耐老化，满足水下布线安装需求。

两款产品形成清晰的性能分工，覆盖不同项目的选型需求。FD-ROT104为360°连续旋转版本，主轴直径6mm，工作电压区间8.4~16V，角度范围360°，可根据供电电压提供36.5kg·cm~70.0kg·cm多档位堵转扭矩输出，支持连续无限制旋转运动，适合需要持续回转动作的水下机构。FD-ROT103为大扭矩版本，角度范围180°，额定运转扭矩65.0kg·cm，堵转扭矩最高可达160kg·cm，主轴直径10mm，额定电压12V，峰值电流8.5A，适合负载更大、需要大力矩输出的水下关节、夹持机构、水下机械臂。温度适应范围-10℃~50℃，可以适应低温水域、密闭舱内等多样化温度环境。

从零部件来料检验、整机装配、密封打压测试、扭矩性能标定，到老化测试、出厂全项复检，本次批量订单严格执行标准化质量管控流程。每一台深水舵机在出厂前均完成密封、扭矩、信号、通电老化等多项测试，配套随货提供外购件合格证、检测记录等资料，保障交付产品一致性。

当前，海洋装备产业快速发展，水下机器人、仿生水下装备、水下作业平台的市场需求持续增长，高性能、高可靠国产水下执行器件，是水下装备自主化的关键一环。FD-ROT103、FD-ROT104深水舵机，主打国产化、高可靠、易集成，可广泛应用于仿生水下机器人、水下机械臂、水下采样装置、水下观测平台等场景，助力科研院所、海洋科技企业、工程单位降低水下装备研发门槛。