
| 一、产品简介 | ||
| 框架式水下教育机器人是专门为水下机器人教育研发的一款高性能,易拆卸,多扩展性的产品。防水深度可达50米;采用8推进器驱动,自由度高,控制灵活;搭载200万像素,1080P高清网络摄像机,成像清晰,实时性高,内置图像增强算法和水下自动透雾功能,能有效增强浑水成像和抑制浅水成像发绿; 水下补光光源采用2个高亮度LED深水灯,亮度可调节,为水下无光条件下成像提供更有利帮助;采用岸基供电方式,可长时间工作,避免频繁充电困扰;模块化的设计,可选配摄像机云台、机械手、声呐、水声定位等设备。 1、防水深度50米 2、高效率岸基直流高压供电方式,保证机器长时间工作,避免频繁充电困扰 3、搭载200W像素高清网络浑水成像摄像机,在浑浊水中有比同类产品更出色的拍摄效果4、免维护全密封深水充油推进器,8推进器布局,自由度高,控制灵活,可任意拆卸改装成六推或者四推模式 5、可实现定深悬停、定向航行 6、专为水下机器人研制的特制岸基操控系统,使用可靠,携带方便 7、零浮力线缆作为传输介质,耐磨抗拉 | ||
| 二、外形尺寸 |

| 三、产品规格 | ||
| 型号名称 | EROV-02 | |
| ROV本体 | 作业水深 | 50m |
| 摄像机 | 铝合金水密壳、光学石英玻璃、200W像素、1080P网络高清摄像机,内置图像增强算法和水下自动透雾功能,能有效增强浑水成像和抑制浅水成像发绿 | |
| 摄像云台 | 俯仰云台,向上30°,向下60° | |
| 推进器 | 免维护、全密封深水充油推进器,水平4个,垂直4个; 单个推进器最大推力5.5kg | |
| 传感器 | 深度、温度、罗盘、姿态 | |
| 自动功能 | 定深悬停、定向航行 | |
| 补光灯 | 2个3500流明高亮补光灯 | |
| 框架材质 | 金属型材 | |
| 扩展性 | 可搭载机械手、多波束声呐、水声定位等设备 | |
| 供电 | 岸基供电,功率最大1500W | |
| 尺寸 | 612×530×295mm(长×宽×高) | |
| 重量 | 约19kg,便携,单人可操作 | |
| 线缆 | 线缆长度 | 标配50米 |
| 线缆规格 | 水下专用零浮力复合线缆,聚氨脂发泡护套,内含凯夫拉纤维,抗拉力100kg | |
| 收线器 | 特制ROV专用收线器 | |
| 尺寸 | 423×310×340(长×宽×高) | |
| 重量 | 11kg | |
| 甲板供电单元 | 材质 | PP材质防水箱 |
| 面板接口 | 供电接口1个、主线缆(ROV)接口1个、RJ45对外输出接口1个 | |
| 面板指示 | 系统电压、电流实时显示 | |
| 操作键盘 | 全金属防水键盘,集成鼠标 | |
| 安全性 | 带有空气开关和漏电保护器、带有接地端子,用于野外作业时与发电机可靠接地。主线缆接口含与水下机器人连接的保护地线 | |
| 尺寸 | 432×386×163mm(长×宽×高) | |
| 重量 | 11kg | |
| 供电 | AC220V交流供电 | |
| 其他 | 包装 | 专用航空运输箱,包含ROV系统总重约50KG |

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