EROV-02框架式水下教育机器人

2024-11-05 16:11:00 1594


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一、产品简介
    框架式水下教育机器人是专门为水下机器人教育研发的一款高性能,易拆卸,多扩展性的产品。防水深度可达50米;采用8推进器驱动,自由度高,控制灵活;搭载200万像素,1080P高清网络摄像机,成像清晰,实时性高,内置图像增强算法和水下自动透雾功能,能有效增强浑水成像和抑制浅水成像发绿; 水下补光光源采用2个高亮度LED深水灯,亮度可调节,为水下无光条件下成像提供更有利帮助;采用岸基供电方式,可长时间工作,避免频繁充电困扰;模块化的设计,可选配摄像机云台、机械手、声呐、水声定位等设备。

1、防水深度50米

2、高效率岸基直流高压供电方式,保证机器长时间工作,避免频繁充电困扰

3、搭载200W像素高清网络浑水成像摄像机,在浑浊水中有比同类产品更出色的拍摄效果
4、免维护全密封深水充油推进器,8推进器布局,自由度高,控制灵活,可任意拆卸改装成六推或者四推模式
5、可实现定深悬停、定向航行
6、专为水下机器人研制的特制岸基操控系统,使用可靠,携带方便
7、零浮力线缆作为传输介质,耐磨抗拉
二、外形尺寸

eROV-02尺寸图.png

三、产品规格
型号名称EROV-02
ROV本体作业水深50m
摄像机铝合金水密壳、光学石英玻璃、200W像素、1080P网络高清摄像机,内置图像增强算法和水下自动透雾功能,能有效增强浑水成像和抑制浅水成像发绿
摄像云台俯仰云台,向上30°,向下60°
推进器免维护、全密封深水充油推进器,水平4个,垂直4个;
单个推进器最大推力5.5kg
传感器深度、温度、罗盘、姿态
自动功能定深悬停、定向航行
补光灯23500流明高亮补光灯
框架材质金属型材
扩展性可搭载机械手、多波束声呐、水声定位等设备
供电岸基供电,功率最大1500W
尺寸612×530×295mm(长××高)
重量约19kg,便携,单人可操作
线缆线缆长度标配50
线缆规格水下专用零浮力复合线缆,聚氨脂发泡护套,内含凯夫拉纤维,抗拉力100kg
收线器特制ROV专用收线器
尺寸423×310×340(长×宽×高)
重量11kg
甲板供电单元材质PP材质防水箱
面板接口供电接口1个、主线缆(ROV)接口1个、RJ45对外输出接口1个
面板指示系统电压、电流实时显示
操作键盘全金属防水键盘,集成鼠标
安全性带有空气开关和漏电保护器、带有接地端子,用于野外作业时与发电机可靠接地。主线缆接口含与水下机器人连接的保护地线
尺寸432×386×163mm(长××高)
重量11kg
供电AC220V交流供电
其他包装专用航空运输箱,包含ROV系统总重约50KG

eROV-02套图.jpg

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