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H501五自由度机械手
2025-09-11 10:51:00
732
| 一、产品规格 | |||
| 防水深度 | 300m | 材质 | 铝合金硬质氧化 |
| 自由度 | 2俯仰+2旋转+夹持 | 额定电压 | 41-51VDC |
| 额定功率 | 总功率：234W 夹爪：36W；俯仰关节J2、J3：36W 旋转腕关节J4：36W； 旋转肩关节：90W | 额定扭矩 | 旋转腕关节J4：1.8N·m 旋转肩关节J1：6.5N·m 俯仰关节J2、J3 : 20 N·m |
| 额定转速 | 旋转腕关节J4、肩关节J1：60°/s 俯仰关节J2、J3 :13.5°/s | 旋转角度 | 旋转腕关节J4、肩关节J1：±360° 俯仰关节J2、J3： 0-170° |
| 最大夹持力 | 300N | 夹持范围 | 0-100mm |
| 张闭时长 | ＜5s | 最大张角 | 69° |
| 通讯协议 | 以太网 | 控制方式 | 主手/上位机软件 |
| 最大负载 | 空气中：2kg；水中：2.5kg | 重量 | 5Kg（空气中）/2.9kg(水中) |
| 出线类型 | 两个接插件 MCBH4M+MCIL4F×1 /MCBH8M+MCIL8F×1 | 安装方式 | 底座安装 |
| 二、外形尺寸 | |||
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